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2023年5月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）
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1. 下图中的凸轮机构使用了摆动型从动件的是？（ ）
A. a
B. b
C. c
D. d
标准答案：D
2. 如图关于该装置说法正确的是？（ ）
A. 这是蜗轮蜗杆机构
B. 这是齿轮传动
C. 这是链传动
D. 这是皮带传动
标准答案：D
3. 如图关于该机构说法正确的是？（ ）
A. 这是棘轮机构
B. a是主动件
C. b是主动件
D. 这是凸轮机构
标准答案：C
4. 如图，曲柄滑块机构中的滑块做什么动作？（ ）
A. 沿着轨道来回滑动
B. 圆周运动
C. 静止不动
D. 无规律运动
标准答案：A
5. 一节干电池的电压约为？（ ）
A. 1.5V
B. 1000v
C. 36V
D. 220V
标准答案：A
6. 同一地点，以下常见物品哪个受到的重力最大？（ ）
A. 一个橡皮
B. 一把尺子
C. 一支铅笔
D. 一张桌子
标准答案：D
7. 关于能量说法错误的是？（ ）
A. 电动机可以将电能转化为机械能
B. 发电机可以将机械能转化为电能
C. 冰块放在额头上，可以实现内能传递，让人感到凉快
D. 能量是不能相互转化的
标准答案：D
8. 如图，该机构中主动棘爪是指？（ ）
A. a
B. b
C. c
D. d
标准答案：A
9. 如图该机构的锁合方式为？（ ）
A. 重力锁合
B. 几何锁合
C. 弹力锁合
D. 槽凸轮机构锁合
标准答案：C
10. 一个六足机器人，用左右两个电机分别控制左右各三足，左侧电机转速是200rpm，右侧电机转速是50rpm，则此机器人？（ ）
A. 原地左转
B. 向右前方转向
C. 原地右转
D. 原地不动
标准答案：B
11. 如图关于该凸轮机构的从动件，说法正确的是？（ ）
A. 这是尖顶从动件
B. 这是滚子从动件
C. 这是平底从动件
D. 这是方形从动件
标准答案：B
12. 下图为飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（ ）
A. 机翼上侧曲线弧度大于下侧
B. 机翼周围没有气压
C. 机翼上侧所受的气压为0
D. 机翼下侧所受的气压为0
标准答案：A
13. “木牛流马”是由谁发明的？（ ）
A. 张衡
B. 祖冲之
C. 诸葛亮
D. 苏颂
标准答案：C
14. 下列可以产生滑动摩擦力的情形是？（ ）
A. 物体静止在桌子上
B. 物体静止在斜面上
C. 物体悬挂在空中
D. 物体在桌面上滑动
标准答案：D
15. 如图，关于自行车说法正确的是？（ ）
A. a处采用平行四边形框架来增加结构稳定
B. b处有花纹是为了减小与地面的摩擦
C. c处采用了皮带传动
D. c处采用了链传动
标准答案：D
16. 如图关于该凸轮机构，说法正确的是？（ ）
A. 这是槽凸轮机构
B. 这是共轭凸轮机构
C. 这是等径凸轮机构
D. 这是等宽凸轮机构
标准答案：A
17. 如图，静止在斜面上的物体，受到的向下垂直于地面的力是？（ ）
A. 重力
B. 滑动摩擦力
C. 静摩擦力
D. 斜面给物体的支持力
标准答案：A
18. 下图中哪个是皮带交叉传动？（ ）
A. a
B. b
C. c
D. d
标准答案：C
19. 如图该机构中主动摆杆是指？（ ）
A. a
B. b
C. c
D. d
标准答案：B
20. 下列哪个是摩擦式棘轮机构？（ ）
A. a
B. b
C. c
D. d
标准答案：D
21. 可以利用传感器等获取环境信息，然后利用智能技术识别、理解、推理，最后做出规划决策，自主行动，实现预定目标的高级机器人是？（ ）
A. 示教再现型机器人
B. 感知型机器人
C. 智能机器人
D. 工业机器人
标准答案：C
22. 下列没有采用连杆机构的是？（ ）
A. a挖掘机
B. b机械臂
C. c三角板
D. d雨刷器
标准答案：C
23. 如图，该机构是曲柄摇杆机构，那么做左右摇摆动作的杆是？（ ）
A. a
B. b
C. c
D. d
标准答案：C
24. 如图关于双摇杆机构，说法正确的是？（ ）
A. a是基座
B. b是摇杆
C. c做摇摆动作
D. d是连杆
标准答案：C
25. 下图中属于外啮合棘轮机构的是？（ ）
A. a
B. b
C. c
D. d
标准答案：A
26. 东汉时期，张衡发明了“记里鼓车”用来？（ ）
A. 测量行驶路程
B. 击鼓娱乐
C. 专门运送军用物资
D. 表演鼓乐
标准答案：A
27. 如图这是什么机构？（ ）
A. 平行双曲柄机构
B. 反向双曲柄机构
C. 曲柄摇杆机构
D. 双摇杆机构
标准答案：A
28. 如图曲柄滑块机构中哪个部分做圆周运动？（ ）
A. a
B. b
C. c
D. d
标准答案：A
29. 如图，关于该机构说法正确的是？（ ）
A. 这是凸轮机构
B. 这是棘轮机构
C. 这是槽轮机构
D. 这是连杆机构
标准答案：A
30. 下图中哪个是槽轮机构？（ ）
A. a
B. b
C. c
D. d
标准答案：A
二、多选题(共5题，共20分)
31. 下图中哪三个选项不是单动式棘轮机构？（ ）
A. a
B. b
C. c
D. d
标准答案：A|B|D
32. 下图凸轮机构中哪两个选项采用了盘形凸轮？（ ）
A. a
B. b
C. c
D. d
标准答案：A|D
33. 以下属于机器人组成部分的有？（ ）
A. 机械部分
B. 传感部分
C. 控制部分
D. 人类外形
标准答案：A|B|C
34. 下列哪两项是滑动摩擦力的产生条件？（ ）
A. 两个物体相互接触
B. 两个物体发生相对运动
C. 两个物体颜色一致
D. 两个物体气味一致
标准答案：A|B
35. 如图，说法正确的是？（ ）
A. 这是齿轮传动
B. ab两轮转向相反
C. 这是皮带平行传动
D. 这是皮带交叉传动
标准答案：B|D
三、判断题(共10题，共20分)
36. 电能不可以转化为机械能。（ ）
正确 错误
标准答案：错误
37. 小的物品不受重力作用。（ ）
正确 错误
标准答案：错误
38. 机器人一定会说汉语。（ ）
正确 错误
标准答案：错误
39. 自行车采用了链传动。（ ）
正确 错误
标准答案：正确
40. 有的机械可以省功。（ ）
正确 错误
标准答案：错误
41. 皮带传动相比齿轮传动来说更适用于远距离传动。（ ）
正确 错误
标准答案：正确
42. 滑杆机构中回转体做回转动作。（ ）
正确 错误
标准答案：正确
试题解析：
考生答案：正确
43. 皮带传动容易出现打滑现象。（ ）
正确 错误
标准答案：正确
试题解析：
考生答案：正确
44. 机器人三定律允许机器人伤害人类。（ ）
正确 错误
标准答案：错误
试题解析：
考生答案：错误
45. “行星齿轮”可以让装置实现一边自转一边围绕旋转中心公转。（ ）
正确 错误
标准答案：正确
试题解析：
考生答案：正确
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