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2021年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）
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青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）
分数：100 题数：45
一、单选题(共30题，共60分)
1. 下列选项中，关于滑杆机构说法错误的是？（ ）
A. 滑杆可能绕固定轴转动或摆动
B. 滑块一般与回转体相连
C. 回转体一般是主动件
D. 一般滑杆机构的动作没有规律
标准答案：D
2. 以下传动方式最不适合远距离传输动力的是？（ ）
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 皮带交叉传动
D. 皮带平行传动
标准答案：A
3. 人体的最大安全电压是多少伏？（ ）
A. 110V
B. 220V
C. 12V
D. 36V
标准答案：D
4. 放风筝时，有的线盘在收线时即使松开摇把，风筝线也不会被拉出，主要是因为？（ ）
A. 风筝线被卡死动不了
B. 风停了，风筝飞不动了
C. 风筝线被拉到尽头了
D. 线盘上有棘轮机构，阻止了一个方向的转动
标准答案：D
5. 下列选项中，不属于平面连杆机构的优点的是？（ ）
A. 低副接触压强小，耐磨损
B. 易于加工
C. 制造精度较高
D. 设计比较简单
标准答案：D
6. 智能机器人属于第几代机器人？（ ）
A. 第一代
B. 第二代
C. 第三代
D. 第四代
标准答案：C
7.
下图机构中凸轮旋转的周期是40秒，小轮的半径是4厘米，上方从动杆顶起的周期是？（ ）
A. 10秒
B. 20秒
C. 40秒
D. 条件不足无法确定
标准答案：C
8. 以下选项中，对皮带传动连接方式叙述错误的是？（ ）
A. 平行传动
B. 交叉传动
C. 半交叉传动
D. 啮合传动
标准答案：D
9. 下列机构中，不能实现间歇运动的是？（ ）
A. 棘轮机构
B. 不完全齿轮机构
C. 全齿轮机构
D. 凸轮机构
标准答案：C
10. 关于木牛流马说法错误的是？（ ）
A. 是由诸葛亮发明的
B. 是用来运送军粮的
C. 能够计量车的行驶里程
D. 是古代的军用机器人
标准答案：C
11. 两个相互接触的物体，当它们发生相对运动或者具有相对运动趋势时，在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力，这种力叫做？（ ）
A. 重力
B. 引力
C. 摩擦力
D. 相对力
标准答案：C
12. 已知物体静止在斜面上，下列那个不是物体受到的力？（ ）
A. 自身的重力
B. 斜面对物体的支持力
C. 物体受到的摩擦力
D. 空气给物体的浮力
标准答案：D
13. 关于后轮驱动车以下各项中，说法正确的是？（ ）
A. 比前轮驱动效率高
B. 比前轮驱动省空间
C. 起步加速比前轮驱动好
D. 转向容易不足
标准答案：C
14. 下列现象中，做功最小的可能是？（ ）
A. 大力士推飞机，但飞机没有动
B. 一只蚂蚁将面包屑搬回蚁穴
C. 起重机将钢筋吊离地面
D. 小明把水桶推动了1米
标准答案：A
15. 关于“伯努利效应”以下说法正确的是？（ ）
A. 不适用于气体
B. 不适用于液体
C. 飞机飞行运用了伯努利效应
D. 流体速度加快时，物体与流体接触的界面上的压强会增大
标准答案：C
16. 机器人robot一词源于哪位作家的作品？（ ）
A. 卡尔.恰佩克
B. 比尔.盖茨
C. 雨果
D. 列夫.托尔斯泰
标准答案：A
17. 以下传动方式主动轮与从动轮转动方向不同的是？（ ）
A. 两齿轮轴同面垂直啮合
B. 皮带开口传动
C. 链传动
D. 皮带交叉传动
标准答案：D
18. 以下不是齿轮传动优点的是？（ ）
A. 动力传递比较准确
B. 齿轮传动力大
C. 结构紧凑
D. 适合远距离传递动力
标准答案：D
是否评分：已评分
评价描述：
19. 步行机器人的行走机构多为？（ ）
A. 连杆机构
B. 齿轮机构
C. 棘轮机构
D. 凸轮机构
标准答案：A
20. 以下哪项不属于凸轮形状的分类？（ ）
A. 盘形凸轮
B. 移动凸轮
C. 圆柱凸轮
D. 平面凸轮
标准答案：D
21. 对于电的使用，下列做法正确的是？（ ）
A. 洗完手不擦干直接插拔电器
B. 使用湿抹布擦拭电子产品
C. 电源插座起火立刻用水泼
D. 不用手触碰裸露的电线
标准答案：D
22. 下列选项中，哪一项用到了凸轮结构？（ ）
A. 跷跷板
B. 秋千
C. 发动机
D. 拉杆箱
标准答案：C
23. 以下机构中，安装方向必须在同一平面内的有？（ ）
A. 齿轮
B. 传动链
C. 蜗杆
D. 连杆
标准答案：B
24. 以下选项中没有运用了连杆机构的是？（ ）
A. 挖掘机
B. 雨刷器
C. 椭圆规
D. 圆规
标准答案：D
25. 下列关于凸轮机构的说法不正确的是？（ ）
A. 平底从动件的凸轮机构可以配合有凹槽的凸轮使用
B. 移动型凸轮机构中的凸轮左右移动
C. 滚子从动件比尖顶从动件的磨损小
D. 所有的的凸轮机构都是外凸的
标准答案：A
26. 机械工程中机构的两构件通过点或线的接触而构成的运动副为？（ ）
A. 高副
B. 低副
C. 中副
D. 无法判断
标准答案：A
27.
关于飞机机翼说法正确的是？
A. 机翼上侧气流速度与下侧气流速度一样
B. 机翼上侧弧度大
C. 机翼上下弧度一样
D. 机翼受到向下的压力差
标准答案：B
28. 风力发电机是将什么能转化为什么能？（ ）
A. 机械，电
B. 热能，电
C. 化学，电
D. 核，化学
标准答案：A
29. 关于曲柄连杆机构说法正确的是？（ ）
A. 曲柄做回转运动
B. 曲柄做左右摆动
C. 曲柄在既定的轨道上滑动
D. 曲柄连杆中曲柄一定是主动件
标准答案：A
30. 下列关于传动方式的描述正确的是？（ ）
A. 齿轮传动的精度高于皮带传动
B. 皮带传动更适合近距离传动
C. 链传动中采用的传动链长度不能调节
D. 齿轮传动噪音最小
标准答案：A
二、多选题(共5题，共20分)
31. 下列选项中，对间歇运动描述正确的是？（ ）
A. 全齿轮机构是间歇运动机构
B. 不完全齿轮机构是间歇运动机构
C. 凸轮机构是一种间歇运动机构
D. 棘轮机构是间歇运动机构
标准答案：B|C|D
32. 皮带传动的缺点有？（ ）
A. 有时间的延缓
B. 有能量的损失
C. 皮带断裂风险
D. 力传递距离短
标准答案：A|B|C
33. 一般机器人的驱动方式有？（ ）
A. 人力驱动
B. 电力驱动
C. 液压驱动
D. 气压驱动
标准答案：B|C|D
34. 以下对力的叙述正确的是？（ ）
A. 力是物体与物体之间的相互作用
B. 力的三要素分别为力的大小，方向和作用点
C. 力的国际单位是牛顿，简称牛
D. 力可以使物体的形状发生改变
标准答案：A|B|C|D
35. 典型的棘轮机构由哪些构建组成？（ ）
A. 棘轮
B. 主动摆杆
C. 止回棘爪
D. 主动棘爪
标准答案：A|B|C|D
三、判断题(共10题，共20分)
36. 现代机器人发展一共经历了三个时代。
正确 错误
标准答案：正确
37. 记里鼓车是张衡发明的用来计量车行驶里程的机械装置
正确 错误
标准答案：正确
考生答案：正确
38. 电可以分为直流电和交流电。
正确 错误
标准答案：正确
39. 齿轮啮合可根据轮的半径大小计算传动比。
正确 错误
标准答案：错误
考生答案：错误
40. 齿轮在传递动力的过程中会产生延迟。
正确 错误
标准答案：错误
题解析：
考生答案：错误是否评分：已评分
评价描述：
41. 在骑自行车时将腿带动自行车踏板做圆周运动，相当于连杆带动曲柄的运动。
正确 错误
标准答案：正确
42. 机器人不一定必须是人形的。
正确 错误
标准答案：正确
43. 皮带传动通过交叉传动来改变轮的旋转方向。
正确 错误
标准答案：正确
44. 凸轮在机构中经常是主动件。
正确 错误
标准答案：正确
45. 轮子的作用是将滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少摩擦力。
正确 错误
标准答案：正确
青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（二级）
分数：100 题数：5
一、模型认知(共4题，每题5分，共20分)
1. 下列关于棘轮机构说法错误的是？（ ）
A. 棘轮机构只能单向运动
B. 棘轮机构也能双向运动
C. 棘轮机构一定由四部分构成
D. 内啮合棘轮机构的优点是容易安装和维修
标准答案：A|C|D
2. 下列属于棘轮机构的分类的是？（ ）
A. 单动试棘轮机构
B. 双动式棘轮机构
C. 直动型棘轮机构
D. 摆动型棘轮机构
标准答案：A|B
3. 典型棘轮机构由哪些零件组成？（ ）
A. 主动摆杆
B. 主动棘爪
C. 止回棘爪
D. 棘轮
标准答案：A|B|C|D
4. 下列机构中，能实现间歇运动的是？（ ）
A. 棘轮机构
B. 不完全齿轮机构
C. 全齿轮机构
D. 凸轮机构
标准答案：A|B|D
二、实际操作(共1题，每题80分，共80分)
5. 搭建说明
尺蠖是一种前后有脚的毛毛虫，特点是：只能朝一个方向行走，不能后退，下面请考生制作一个机械尺蠖。
搭建要求
（1）具备机械尺蠖的大体框架；
（2）使用电机运转带动尺蠖行走；
（3）采用棘轮装置限定机械尺蠖运动方向。
案例样图
以下列举了相关器材模型样例，考生可任选其一作为参考。
【器材说明】样例器材选自经中国电子学会评审通过的全国青少年机器人技术等级考试一级、二级适用器材。仅供参考，不作为考试评审的唯一依据。
样例1
样例2
样例3
样例4
样例5
样例6
试题类型：简答题
标准答案：
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